Liza Belos

Cours

Introduction à la programmation C++

Chapitre 2 Bonjour, Monde ! → Chapitre 3 Premiers programmes → Chapitre 4 Les tableaux → Chapitre 5 Les structures → Chapitre 6 Plusieurs fichiers ! → Chapitre 7 La mémoire → Chapitre 8 Allocation dynamique →

Programmation Orientée Objet en C++

Chapitre 1 Premiers objets → Chapitre 2 Constructeurs et Destructeurs → Chapitre 3 Chaînes de caractères, fichiers → Chapitre 4 Fonctions et classes paramétrées (templates) →

Algorithmes et Structures de Données

Chapitre 1 Tris → Chapitre 2 Diviser pour régner (FFT) → Animation File de Priorité →

Recherche et Développement

Papiers de recherche

VISAPP 2022 MOD SLAM: Mixed Method for a More Robust SLAM without Loop Closing ↗
Thèse de Doctorat A Mixed Method for Monocular Simultaneous Localization and Mapping ↗

Développement

Logiciel GNU TeXmacs ↗

Éditeur de texte scientifique structuré libre (WYSIWYG) avec moteur typographique et mathématique de haute qualité.

Librairie libCML ↗

libCML est une bibliothèque SLAM et un outil scientifique, qui inclut une nouvelle implémentation rapide et thread-safe de carte sous forme de graphe. Elle est utilisée par MOD SLAM : une méthode mixte pour un SLAM plus robuste sans fermeture de boucle, qui est implémentée sur ce dépôt.

Librairie socr ↗

Outil de localisation de lignes et de reconnaissance de texte utilisant le Deep Learning avec PyTorch